485通信：

 

采用差分信號：A比B電壓高是1，A比B電壓低是0，電壓高低值在0.2V-6V之間。

 

硬件連接上：所有A接到一起，所有B接到一起AB之間要加匹配電阻100歐到1K之間。

 

485通訊配置時：先要使能發(fā)送TX=1，再改為接收，當TX=0時，默認接收模式。

 

modbus協(xié)議:

 

在發(fā)送每幀數(shù)據(jù)之間要超過3.5個字節(jié)的時間長度，否則認為是一幀數(shù)據(jù)。

 

（3.5個字節(jié)的時間長度這跟你選擇的串行通信波特率有關(Modbus是采用串行通信的)，在每個信號波形包含一個二進制位的情況下，波特率是等于比特率的，即1baud=1bit/s。這樣你就明白了吧：1個字符在RTU模式下是以8位二進制形式傳輸?shù)�，�?.5個字符時間就是3.5*8個bit傳輸?shù)臅r間。假設你選擇的波特率為9600baud（又滿足每個信號波形包含一個二進制位），即9600bit/s，那么1bit所需的傳輸時間就是1/9600秒，這樣3.5個字符時間=3.5*8*1/9600秒。）

 

RTU消息幀：起始位 設備地址 功能代碼 數(shù)據(jù) CRC校驗 結(jié)束符

 

地址域：主設備通過將要聯(lián)絡的從設備的地址放入消息中的地址域來選通從設備。當從設備發(fā)送回應消息時，它把自己的地址放入回應的地址域中，以便主設備知道是哪一個設備作出回應。

 

功能域：當消息從主設備發(fā)往從設備時，功能代碼域?qū)⒏嬷畯脑O備需要執(zhí)行哪些行為。當從設備回應時，它使用功能代碼域來指示是正�；貞�(無誤)還是有某種錯誤發(fā)生（稱作異議回應）。對正�；貞�，從設備僅回應相應的功能代碼。對異議回應，從設備返回一等同于正常代碼的代碼，但最重要的位置為邏輯1。

 

除功能代碼因異議錯誤作了修改外，從設備將一獨特的代碼放到回應消息的數(shù)據(jù)域中，這能告訴主設備發(fā)生了什么錯誤。主設備應用程序得到異議的回應后，典型的處理過程是重發(fā)消息，或者診斷發(fā)給從設備的消息并報告給操作員。